Ejes Principales
El uso de la segunda ley de Newton para la rotación, implica la suposición de que el eje sobre el cual se lleva a cabo la rotación es un eje principal. Como la mayoría de los problemas comunes de rotación incluyen la rotación de un objeto sobre un eje de simetría, el uso de esta ecuación suele ser sencillo, porque los ejes de simetría son ejemplos de ejes principales. Un eje principal puede ser definido simplemente como uno, que no necesita ningún par neto, para mantener su rotación a velocidad angular constante. El tema se plantea aquí, porque hay situaciones físicas comunes, donde ocurre que el eje de rotación no es un eje principal. Por ejemplo, si tu coche tiene neumáticos desequilibrados, el eje sobre el que gira, no es un eje principal. En consecuencia, el neumático tiende a tambalearse, y el eje del coche debe ejercer un par periódico para mantenerlo rodando en línea recta. A ciertas velocidades, este par periódico puede llevar a una frecuencia de tambaleo resonante, y el neumático puede empezar a tambalearse mucho más violentamente, haciendo vibrar todo el automóvil.
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