Segunda Ley de Newton: Rotación

La relación entre el par neto externo y la aceleración angular es de la misma forma que en la segunda ley de Newton y se llama algunas veces segunda ley de Newton para la rotación. No es una relacion general como en el caso de la lineal, porque el momento de inercia no es estrictamente una cantidad escalar. La ecuación rotacional está limitada a la rotación simple sobre eje principal, el cual es un eje de simetría en los casos simples.