El movimiento angular tiene una dirección asociada con él y es de por sí un proceso vectorial. Sin embargo, un punto en una rueda gira continuamente cambiando de dirección, y presenta un inconveniente para tomarlo como referencia. El único punto fijo en una rueda giratoria es el eje de rotación, por lo que resulta lógico que se elija este, como eje de la dirección de la velocidad angular. Como quedan dos alternativas sobre la dirección, se acostumbra a utilizar la regla de la mano derecha para especificar la dirección de las cantidades angulares.

Como un ejemplo de direcciones de cantidades angulares, considere un vector de velocidad angular como se muestra. Si la fuerza actua tangencialmente a la rueda para acelerarla, se sigue que el cambio en la velocidad angular, y por tanto la aceleración angular están en la dirección del eje. La segunda ley de Newton para la rotación implica que el par está tambien en la dirección del eje. El momento angular estará tambien en esta dirección, de modo que en este ejemplo, todas estas cantidades angulares, actuan a lo largo del eje de rotación según se muestran.

¿Qué pasa si el Par es Perpendicular al Momento Angular?